本文摘要：国内首艘远洋渔业资源调查船“淞航”号顺利完成首航任务，近日回到坐落于上海的家。
国内首艘远洋渔业资源调查船“淞航”号顺利完成首航任务，近日回到坐落于上海的家。此次科考之旅凯旋，“淞航”号装载的水下机器人功不可没。充份“施展”人工智能（AI）的“聪明才智”，对水下机器人而言，潜水器到水下600米打听渔场环境是小菜一碟，装备机械臂后还可以必要水下作业。事实上，在上海海洋大学的实验室里，更加多“奇幻”的水下机器人研究早已有了眉目。
其中，享有AI的机器鱼擅长于栩栩如生的仿生法术，连鱼儿们都不那么更容易筛选出有它的“外族”身份。“机器鱼”各不具智慧具有翼状的胸鳍、细长如鞭的尾巴，这条蝠鲼的外表极为细致，可它毕竟实打实的“特工”。
从2013年起，上海海洋大学钱卫国教授领衔的科研团队就开始了机器鱼的研究。第一代“狗鱼1号”虽然外形细致，也解决了水中视觉避障、传感器信息接管和输入等技术难题，但电缆驱动还是让它“露出破绽”。于是，从“狗鱼2号”开始，研发转入了无电缆驱动的时代。
“我们的机械海龟减少了多维度游泳，可观的背壳也可以装载多种传感器，而机械海蛇长80厘米，可以在河道淤泥里权利来回，相等于一架水底无人机。”钱卫国如数家珍地为记者讲解这些AI作品。
在今年举办的2017OI中国水下机器人大赛中，上海海洋大学的多款机器鱼进帐大奖，钱卫国也取得了卓越指导教师奖。图片说明：机械蝠鲼曾获得2017年第六届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖上海海洋大学供图目前，机器鱼的研究还主要逗留在实验室阶段，但其应用于前景却很普遍。“以前渔网否损坏，必须渔民自己龙骨一点点思索。
有了机器鱼，渔民就能‘对症下药’。”钱卫国讲解，“机器鱼还可以分担渔场勘探、水下环境测试等重任。
”至于这些细致的机器鱼否有被大型猎食鱼类“误食”的有可能，钱卫国回应，将通过涂抹阻碍色等措施来防止。“秘密特工”用途甚广随着科技的发展和人类研发海洋脚步的减缓，水下机器人，特别是在是高度仿生的机器鱼，作为人类探寻海洋的最重要手段获得了更加多的推崇。“海洋是目前能源、生物资源最不具发展潜力的空间。人预示着人类了解、研发海洋的进程，水下机器人也在大大发展。
”钱卫国讲解，“水是鱼儿的天下，人类的形态特点和鱼类比起正处于几乎劣势。因此，水下机器人多仿照鱼类的形态甚至是运动方式，使它们可以精彩混进鱼群中。”图片说明：机器鱼的前景辽阔，在诸多领域都能大显身手上海海洋大学供图据介绍，无缆水下机器人不具备了观测辨识、信息融合、智能控制等多方面技术，需要依赖自身的决策和掌控在简单的海洋环境中高效已完成预计任务。
“无缆水下机器人在经济和军事等领域都有辽阔的应用于前景，代表了水下机器人发展的趋势。不过，高效能的电池比较缺少和便宜是目前无缆水下机器人发展的瓶颈。
”钱卫国回应。此外，上海海洋大学还研发了虾蟹塘自律导航系统式投饵船等AI高科技产品，具备自律路径规划和导航系统能力，构建投饵、水质监测的自主化，目前已在宝山、崇明等养殖场应用于，并出口厄瓜多尔等国家。
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